На смену популярным радиостанциям IC-F11, завоевавшим широкое признание во всем мире, в 2004 году корпорацией Icom была выпущена новая модель Icom IC-F16. При разработке этой модели были учтены замечания российских пользователей, что позволило улучшить надежность станции, упростить управление, а главное — сохранить невысокую цену.
По сравнению с предыдущими моделями значительно улучшены такие характеристики, как вес и размеры. Корпус из ударопрочного пластика и алюминиевый каркаc отвечают требованиям стандарта MIL-STD 810. Изменения конструкции корпуса у радиостанции IC-F16 решили многие проблемы, присущие более ранним моделям. Крепление аккумулятора не вызывает разрушение корпуса и шасси при падении радиостанции.
По сравнению с предыдущими моделями улучшены характеристики по чувствительности, избирательности по соседнему каналу и коэффициенту нелинейных искажений приемника.
Изменено расположение органов управления и антенного разъема на зеркальное, что делает управление более удобным, а расположение антенны с противоположного от разъема гарнитуры края корпуса улучшает параметры станции при работе с гарнитурой.
Радиостанция IC-F16 имеет расширенный диапазон частот 136-174 МГц. При этом аксессуары совместимы со станциями IC-F33GT(GS).